自驾车出游所需准备的物品很多，自驾游必备物品基本上可分为日用品类、文本类、药品类、车辆必备类等四大类型。
日用品类：
适时衣物、遮阳帽、太阳帽、手套、适宜驾驶的软底鞋、雨具、照明用具、保温水壶及餐具、照相器材、洗涮用具等。
1、照相器材：应在出游前检查电池电量是否充足，是否有备用电池及相应的充放电设备。
2、随车所带的一切行李用品切忌用硬壳的旅行箱来装运，防止发生不必要的损坏。
3、照明用具：除了必要的充电式露营灯、汽化灯等基本照明，建议您还可以多带些萤光圈、蜡烛等营造气氛的小道具，为您的旅行更添情趣。
文本类：
身份证、驾驶证、行驶证、养路费及购置税、车辆使用税、保险费单等一系列与车及车主有关的证明材料，对于自驾车出省旅游来说至关重要。有关车辆的合法证明是顺利出行的必要前提，应在出发前认真查点清楚，以避免出行路上发生影响出游心情的纠纷。在出行前，还应尽早了解所去地区途中是否需要办理通行证，以免影响行程计划。
药品类：
感冒类、清火类、肠胃类、抗过敏类、晕车药。外伤类:止血贴、云南白药、清凉油、风油精、药棉、纱布、绷带、白胶布。抗高原反应药品类:西洋参含片、百服宁(控制高原反应的头疼)、高原红景天。维生素类:各类维生素片。
车辆备件类：
整套随车工具、备用轮胎、火花塞、电线、绝缘胶布、铁丝、牵引绳、备用油桶、水桶、工兵铲等。
1、检查车备胎车气是否充足，最好配以便携式打气筒及胎压表。
2、检查随车所带的车用牵引绳是否结实，如发现有起毛和局部裂纹，最好及时更换新的，以免需要牵引时发生危险。
3、车载DVD可令旅途增添乐趣。
其他相关物品：
过关零钱、应急装置、多功能手表、指南针、通讯装置、组合刀具、野营装备、望远镜、山地车、移动DVD等。
1、过关零钱：外出自驾车旅游，应多准备零钱，特别是10元、5元和一两元硬币，以备交纳路费、停车费等杂费之需。
2、应急装置：驾车出游可能会遇到一些意想不到的情况，最好携带上应急灯、指南针、警示牌等。有汽车救援卡的要随身带着。
3、通讯装置：对于自驾出游来说，手机等通讯设备至关重要。手机一定要充足电，最好再准备块备用电池。
4、野营装备：自驾车出游的朋友能准备一些野营装备肯定会增添不少出游的乐趣，比如防潮垫（可在野餐时铺坐）、保温水瓶、折叠桌椅、烧烤炉、大遮阳伞等，去较艰苦的地方还可带睡袋。当然还可以带上一个小巧实用的车载冷热箱，冰镇饮料或是加热些食品。盛放食物的容器最好选用有盖的塑料筐或藤编竹编筐，这样做是为了更好地通风，防止食物因天气变化而发生变质又不用担心器皿破碎。
5、望远镜：大自然的风景如诗如画，望远镜能让远处的大部分景致尽收眼底，会提高出游兴致。
6、山地车：如果后备箱空间够大，可以考虑带辆山地车。那种驰骋于绿野草香之间的感觉，是每一个渴望真正自由的人都梦寐以求的。
7、移动DVD：长途自驾游并非您所想象的一路风景，千篇一律的高速公路让旅途缺乏了点生气。在高级车辆上大多装备了DVD等视频系统，让单调的旅途得到调节，如果您的车没有这样的设备，那么现在有一种车载移动DVD可以让您的车厢像家里的客厅。
当然自驾游也并非拥有自己的车才能自驾游，对于暂时还没有买车的朋友来说租车自驾游也不失为一种适合的选择，既经济又实惠。