有限责任公司是依照《中华人民共和国公司法》设立，股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部财产对公司债务承担责任的企业法人。
有限责任公司应具备的条件
(一)股东为２个（含2个）以上50个（含50个）以下；
股东的资格证明
股东为企业的，出具加盖本企业公章的《营业执照》复印件；股东为事业单位的，出具加盖本单位公章的《事业单位法人证书》复印件；股东为社会团体的，出具加盖本单位公章的《社会团体法人登记证书》复印件；股东为自然人的，出具该人的身份证或其他合法身份证明的复印件；股东为工会的，应提交区、县级以上工会同意投资的批准文件。
提请注意，以下单位不具备投资资格或投资能力受到限
1、企业年度检验为B级的企业不得增设分支机构，不得投资设立有限责任公司。
2、被锁入北京市信用信息系统的“警示信息系统”的市场主体，在锁入期间其投资资格受到限制。
特别提请注意：
3、党政机关、司法行政部门以及本市党政机关主办的社会团体不得投资举办有限责任公司。本市党政机关所属具有行政管理和执法监督职能的事业单位，以及本市党政机关各部门所办后勤性、保障性经济实体不得投资举办有限责任公司。
4、会计师事务所、审计事务所、资产评估机构、律师事务所不得作为投资主体向其它行业投资设立有限责任公司。
5、基金会不得投资举办有限责任公司。
6、外商投资企业成为内资公司股东应当经北京市工商行政管理局审查取得投资资格证明。
7、有限责任公司只能对公司制企业投资，也可以设立分公司。分公司不得对外投资。
8、工会经区、县级以上工会批准后可以投资设立公司。
9、法律、法规禁止从事营利性活动的人，不得成为公司股东。
10、采取注册资本(金)分期缴付方式的内资企业(不含投资类企业)应在注册资本(金)全部缴清后方可投资设立有限责任公司。
11、以非货币出资登记注册的企业未完成财产转移手续的，不得对外投资，不得设立分支机构。
(二)股东出资达到法定资本的最低限额。注册资本最低限额为：科技开发、咨询、服务
性公司人民币１０万元；以商业零售为主的公司人民币３０万元；以生产经营或商品批发为主的公司人民币５０万元；特定行业的注册资本最低限额高于上述限额的，由法律法规另行规定；
公司注册资本超出法律、法规规定的最低限额部分，可以分期缴付。超出部分一次性缴付的，应当在公司设立之日起1年内缴足。超出部分分两期缴付的，第一期应当在公司设立之日起6个月内缴付未缴部分的50%，第二期应当在公司设立之日起3年内全部缴足。
经营北京市人民政府公布的前置许可项目的公司(具体项目参见北京市工商行政管理印制的《北京市企业登记许可项目目录》)，办理设立登记时应缴足全部注册资本，不能采取分期缴付方式。
(三)股东共同制定公司章程；
(四)有公司名称，建立符合公司要求的组织机构。公司的名称应符合名称登记管理有关规定，名称中标明“有限责任公司”或“有限公司”字样。公司的组织机构为股东会、董事会（执行董事）、监事会（监事）、经理；
(五)有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
选择住所(经营场所)时应注意：
1、利用居民住宅楼中的房屋(含规划为商业用途的房屋)开展经营活动的，请到房屋所在地的工商局咨询该处房屋是否可以作为住所(经营场所)使用。
2、从事旧机动车经纪业务的，其住所(经营场所)应选择在机动车交易市场内。
特别提请注意：
法定代表人、董事、监事、经理、分支机构负责人的任职资格问题。
被锁入北京市信用信息系统的“警示信息系统”的人员，在锁入期间不能担任法定代表人、董事、监事、经理、分支机构负责人。
受理审核时限
申请办理有限责任公司的设立、变更、注销登记和备案，凡材料齐全，符合法定形式，工商行政管理机关当场作出登记决定，并在5个工作日内核发营业执照或其他登记证明。(申请人以非固定形式提交行政许可申请的，受理审核时限按国家工商行政管理总局《企业登记程序性规定》执行)。
登记管辖
市工商局登记管辖范围：
（一）注册资本3000万元(含)人民币以上的有限责任公司;（二）国有独资公司；
（三）专业资产评估公司、验资公司、审计公司、典当公司、中小企业信用担保公司、从事旧机动车经纪业务的经纪公司、因私出入境中介公司、境外就业中介公司、人才中介服务公司、征信公司、商标代理公司。
（四）西客站地区、首都机场地区、天安门地区、机动车交易市场、古玩城市场、潘家园旧货市场内设立的公司。
区县工商分局登记管辖范围：
（一）市工商局受理范围以外的有限责任公司，由企业注册地所在分局负责登记注册；
（二）有限责任公司的分公司。
收费标准
（一）公司设立登记收取登记费的标准：按注册资本的0.8‰收取；注册资本超过1000万元的，超过部分按0.4‰收取；注册资本超过1亿元的，超过部分不再收取。分公司设立登记收
取登记费300元。
（二）公司（分公司）变更登记费100元。
（三）公司增加注册资本收取变更登记费的标准：注册资本未超过1000万元的，增加部分按0.8‰收取；超过1000万元的，超过部分按0.4‰收取；超过1亿元的，超过部分不再收取。收取增加注册资本注册登记费的，不再收取变更登记费。增资最低收费为100元。
（四）补换执照收取费用50元。
（五）执照副本每份收取工本费10元。
(六)公司(分公司)备案登记，不收取登记费，但涉及打印新营业执照的，收取执照副本工本费，每份10元。
注册成立有限公司程序
设立有限责任公司，一般要经过以下步骤：
第一步：咨询后领取并填写《名称(变更)预先核准申请书》，同时准备相关材料；
第二步：递交《名称(变更)预先核准申请书》及其相关材料，等待名称核准结果；
第三步：领取《企业名称预先核准通知书》，同时领取《企业设立登记申请书》等有关表格；经营范围涉及前置许可的，办理相关审批手续；到经工商局确认的入资银行开立入资专户；办理入资手续(以非货币方式出资的，还应办理资产评估手续)；
第四步：递交申请材料，材料齐全，符合法定形式的，等候领取《准予行政许可决定书》；
第五步：领取《准予行政许可决定书》后，按照《准予行政许可决定书》确定的日期到工商局交费并领取营业执照。
申请有限责任公司登记注册应提交的文件、证件
（一）有限责任公司设立登记应提交的文件、证件：
除本告知单提到的特殊情况外，申请登记注册时，不再要求出具验资报告，而以银行出具的入资凭证作为货币出资的证明，以会计师事务所或评估事务所出具的评估报告作为非货币出资的证明。
1、《企业设立登记申请书》（内含《企业设立登记申请表》、《投资者名录》、《法定代表人登记表》、《董事会成员、经理、监事任职证明》、《企业住所证明》等表格）；
２、公司章程（提交打印件一份，请全体股东亲笔签字；有法人股东的，要加盖该法人单位公章）；
３、以货币方式出资的，提交《企业交存入资资金凭证》第二联；以非货币方式出资的，不能采取分期缴付方式，应提交全部非货币出资的评估报告（涉及国有资产评估的，应提交国有资产管理部门的确认文件）；
4、《名称(变更)预先核准申请书》及《企业名称预先核准通知书》及其他名称预先登记材料；5、股东资格证明；
6、《指定（委托）书》；
7、《企业秘书(联系人)登记表》；
8、经营范围涉及前置许可项目的，应提交有关审批部门的批准文件；涉及后置许可项目的，应提交《承诺书》。
除上述必备文件外，还应提交打印的股东名录和董事、经理、监事成员名录各一份。