①金刚石笔修整砂轮 根据金刚石颗粒的大小及其在笔中分布的不同，金刚石笔分为链状、层状、排状和粉状等几种。由天采用结合力较强的合金作结合剂，使用中金刚石颗粒不易脱落，直到用完无需中途修磨。 ②滚压法修整砂轮 滚压法修整砂轮，砂轮通过降速以1~2m/s的速度带动滚压轮（用金属、硬质合金或磨料制成）旋转。 滚压轮加于砂轮约3~5MPa的压力，将砂轮表层的磨粒挤碎或使磨粒脱落。滚压法修整的砂轮切削性能较好，成本较低，但被磨工件的表面粗糙度较粗，滚压轮易磨损，寿命短，精度易丧失。故这种修整方法主要用于批量不大、精度要求不高的成形磨削。 被修整砂轮硬度均匀性要好，否则砂轮会产生局部形状失真。