日常生活活动训练，是在单项功能训练及综合基本动作训练的基础上进行的。它涉及到日常生活的各个方面，所用器械范围很广，许多器械不是典型的康复训练器械，而是典型的残疾人日常生活辅助器具（即残疾人用品用具，本丛书另有专门介绍），以及普通的日用品。严格说来，卧位坐位训练、站立训练、步行训练都属于日常生活活动训练，因为具有一定的重要程度、内容丰富而相对完整，所以分别独立出来，作为与日常生活活动训练并列的专门的训练门类。这里列举部分日常生活活动训练器械如下：训练台、运动垫、手功能综合训练板、支撑器、姿势矫正椅、梯椅、多用组合箱、楔形垫、生活自助具、取物器、穿衣板、防洒碗、轮椅、轮椅桌、轮椅垫、助行架、腋杖、肘杖、手杖、四脚手杖、功率自行车、爬行架、保护头盔、个人卫生用具、入厕训练装置、假肢、矫形器等。
   康复训练器械主要供肢体功能存在障碍的人进行训练使用。这些人的功能障碍或者是先天就有的，或者是生病留下的后遗症，或者是受伤造成的。截瘫、偏瘫、脑瘫、截肢等肢残疾人就是这一人群的主要组成部分。另外，存在肢体功能障碍的老年人和慢性病患者，也需要使用康复训练器械。肢体功能障碍有许多种，可大致归纳为如下几个方面：不能保持正常的卧位和坐位、不能保持站立位、不能步行或步行能力低下、姿势不正常或有身体畸形、肌力或耐力低下、关节活动范围缩小、平衡功能低下或协调性差、身体综合基本动作异常或能力低下、全身运动能力差、日常生活活动能力低下等。可见，康复训练器械的分类体系与这些肢体功能障碍是相对应的。使用者通过利用康复训练器械进行功能训练，可以使功能障碍不发生、消除、减轻，或使它不再继续加重，或者减缓它加重的速度，从而改善患者的健康状况，提高其生活工作能力。康复训练器械品种很多，每个使用者只是使用其中的一部分护头盔