腰鼓的鼓身中间粗，两端细，呈筒状，两面蒙以牛皮或骡马皮，在鼓身一侧有两个鼓环，环上系绳子，用于鼓的固定。腰鼓有大小四种规格，但没有固定音高，发音清脆，常用于民间秧歌歌舞伴奏，它既是舞蹈音乐的伴奏乐器，又是舞蹈者的道具。表演时，将腰鼓斜挂在腰侧，双手各执鼓棰击奏。鼓是中国常用的打击乐器，鼓的出现比较早，从目前发现的出土文物来看，可以确定鼓大约有3000年的历史。在古代，鼓不仅用于祭祀、乐舞，它还用于打击敌人、驱除猛兽，并且是报时、报警的工具。随着社会的发展，鼓的应用范围更加广泛，民族乐队、各种戏剧、曲艺、歌舞、赛船舞狮、喜庆、劳动竞赛等都离不开鼓类乐器。