舞蹈服饰的起源要从舞蹈的起源说起。原始人类在经历了旧石器时代、新石器时代等漫长时期后，逐步进入文明社会。在距今5000多年的新石器时代，以为生存方式的原始初民，居洞穴以野果充饥，鸟兽生食，茹毛饮血。在与野兽进行殊死搏杀时；他们化妆或等兽的模样，身披羽毛或兽皮，用此迷惑鸟兽，近距离捕获；在经历过惨烈的战争打败对方，抢夺到食物、工具、领地等生存利益时，庆祝胜利，自然酿成了初民激情作舞的时机。 1973年青海大通县出土的舞蹈纹饰彩陶盆为认证，这个属于马家窑型文化的彩陶盆，记录了当时氏族部落成员舞蹈活动的场景：人们手拉手朝着一个方向踏地而舞。 

  万物的生死枯荣、人类的生老病死、太阳的升起降落、四季的周期变化、天空的电闪雷鸣等等自然现象，在初民那里都被认为是有神秘的力量在背后操纵着，由此产生了万物皆有灵的观念。在这种观念下又同初民的生存需求相符合，在原始初民心里产生对神的崇拜。于是有些植物和动物被初民尊崇为本氏族的图腾神和保护神，还产生了灵魂不死和相应的鬼魂崇拜，祭祀活动由此产生。 

  我们的原始初民进行十分严肃隆重的宗教仪式，幻想通过“舞蹈的方式”来乞求获取各种生存利益。仪式的展开伴随着带有自觉意识特征的对各路神灵及有关的多种角色的装扮、模拟、迎送、取悦、求祷等种种舞蹈情节。据史料记载，这些舞蹈有歌颂黄帝的乐舞《云门》，歌颂尧的乐舞《大章》，歌颂舜的乐舞《大韶》和歌颂大禹治水的乐舞《大夏》等。 

  现存少数民族民间舞蹈中，有不少原始性祭祀舞蹈。比如，傣族对孔雀的崇拜和模仿，汉族对龙的崇拜和模仿等，这些图腾崇拜都化解在相关的民间民俗舞蹈中。蒋述卓的《宗教艺术论》中“原始宗教舞蹈在原始初民那里并不是一种娱乐活动；而是一种与神相联系的的图腾祭祀与祈神行为。有时还带有交感巫术性质”。由此可见，原始的祭祀仪式是舞蹈的起源，也可以说是舞蹈服饰的萌芽。